Je suis plutôt content de la marche de mon droïde!
Mine de rien, ce n'est pas évident d'animer la marche! Je me suis beaucoup aidé de ce tuto(en anglais, mais très compréhensible).
Bon, maintenant il faut aussi que je fasse bouger le buste. En effet, il n'y a pas que les jambes qui bougent quand on marche....